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ENM0168 - ROBOTICA INDUSTRIAL 1 - Turma 01 - 2025/1
2025.1-Engenharia Mecânica
Grau de Ensino: Graduação
Esta disciplina tem o objetivo de fornecer aos alunos conhecimentos sobre robôs manipuladores industriais. Serão apresentados: a evolução histórica, os componentes constituintes, os subsistemas, a programação, a modelagem cinemática, o planejamento e geração da trajetória.