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O curso é composto pelos módulos a seguir:
- Análise de sinais e sistemas a tempo discreto; Discretização de sistemas a tempo contínuo; Projeto de sistemas de controle a tempo discreto pelo método do lugar das raízes;
- Projeto de sistemas de controle a tempo discreto por métodos de resposta em frequência; Projeto de sistemas de controle a tempo discreto com resposta deadbeat; Análise e projeto de sistemas de controle utilizando descrições a tempo discreto no espaço de estados.