PPMEC3615 - TÓPICOS AVANÇADOS EM SISTEMAS MECATRÔNICOS 1 - Turma 02 - 2024/2
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Sistemas inteligentes para monitoramento e controle remoto de sistemas mecatrônicos utilizando microcontroladores. Importância desses sistemas no contexto da Indústria 4.0. Arquitetura dos microcontroladores, principais periféricos e linguagens de programação. Protocolos de comunicação mais usados. Comunicação sem fio. Estratégias de configuração e calibração dos sistemas. Execução de tarefas em tempo real. Implementação de algoritmos de controle clássicos e inteligentes (com ênfases no controle PID e fuzzy).
- Professor: Guillermo Alvarez Bestard