ENM0168 - ROBOTICA INDUSTRIAL 1 - Turma 01 - 2023/2
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Esta disciplina tem o objetivo de fornecer aos alunos conhecimentos sobre
robôs manipuladores industriais. Serão apresentados: a evolução
histórica, os componentes constituintes, os subsistemas, a programação,
a modelagem cinemática, o planejamento e geração da trajetória.
- Professor: Walter de Britto Vidal Filho